W latach 1946–1962 klub mieścił się w Filadelfii w stanie Pensylwania. W 1962 został przeniesiony do San Francisco, gdzie rezydował do 1971. Następnie jego siedzibą stało się Oakland, w stanieKalifornia, gdzie funkcjonuje do dziś. Jest jednym z trzech zespołów, obok Boston Celtics i New York Knicks, istniejących od początków założenia ligi w 1946, jeszcze jako Basketball Association of America (BAA).

Warriors zdobywali pięciokrotnie mistrzostwo NBA. W 1947, jeszcze w ramach ligi BAA, w 1956 – jako Philadelphia Warriors oraz w 1975, już jako Golden State Warriors. W finale pokonali wtedy Washington Bullets 4-0. Do mistrzostwa klub poprowadziliRick Barry i Jamaal Wilkes. Ostatni tytuł wywalczyli w 2017, pokonując w finale Cleveland Cavaliers 4:1.

2 marca 1962, zawodnik Warriors, Wilt Chamberlein, zdobył 100 punktów w meczu przeciwko New York Knicks, co jest do dziś rekordem rozgrywek NBA.

25 listopada 2015 w meczu przeciwko Los Angeles Lakers odnieśli 16 zwycięstwo z rzędu od początku rozgrywek, czym poprawili dotychczasowy rekord NBA należący doWashington Capitols (sezon 1948/49) oraz Houston Rockets (sezon 1993/94). Rekord ten wyśrubowali do liczby 24 – 12 grudnia 2015 pokonując na wyjeździe po dwóch dogrywkach drużynę  Boston Celtics. Pierwszymi pogromcami wojowników w sezonie 2015/16 okazali się następnego dnia Milwauuke Bucks.

8 marca 2016 w meczu sezonu zasadniczego przeciwko Orlando Magic odnieśli 45 kolejne zwycięstwo we własnej hali czym poprawili dotychczasowy rekord NBA należący do Chicago Bulls z lat 1995–1996. Ostatecznie ich seria została zakończona na 54 zwycięstwach 2 kwietnia 2016 przez Boston Celtics.

26 marca 2016 w meczu przeciwko Dallas Mavericks na 10 spotkań przed końcem rozgrywek sezonu zasadniczego pobili rekord Houston Rockets z sezonu 2014/2015 w liczbie celnych rzutów za 3 punkty oddając 938 takich rzutów (poprzedni rekord 933).

11 kwietnia 2016 w meczu przeciwko San Antonio Spurs wyrównali historyczny rekord 72 zwycięstw w sezonie zasadniczym należący do Chicago Bulls z mistrzowskiego sezonu 1995/96, jednocześnie przerwali serię gospodarzy 48 kolejnych zwycięstw na własnym parkiecie oraz zaprzepaścili ich szanse na stanie się pierwszą drużyną w historii NBA, która by wygrała wszystkie mecze we własnej hali w sezonie zasadniczym. 3 dni potem, 14 kwietnia w meczu kończącym sezon zasadniczy, odnieśli zwycięstwo nad Memphis Grizzles dzięki czemu ustanowili nowy rekord z bilansem 73:9.

W sezonie 2015/2016 jako pierwsza drużyna w historii NBA przekroczyli liczbę 1000 celnych rzutów za 3 kończąc sezon zasadniczy z 1077 rzutami dystansowymi na koncie.

W sezonie 2015/2016 zanotowali 28,9 asysty na mecz co jest najlepszym osiągnięciem od czasów mistrzowskich Chicago Bulls z sezonu 1991/1992.

W sezonie 2015/2016 w finale Konferencji Zachodniej przeciwko Oklahoma City Thunder wygrali rywalizację od stanu 1-3 i tym samym stali się pierwszą drużyną w historii NBA, która dokonała tej sztuki w finale Zachodu.

11 czerwca 2016 w meczu numer 4 przeciwko Cleveland Cavaliers ustanowili rekord finałów NBA w liczbie celnych rzutów za 3 punkty na poziomie 17.

W sezonie 2016/2017 Golden State Warriors dotarli do fazy Play-off będąc na pierwszym miejscu konferencji zachodniej. Do finału klub nie odniósł żadnej porażki. Ostatecznie wojownicy sięgnęli po mistrzostwo ligi, pokonując w finale Cleveland Cavaliers 4-1. W sezonie 2017/2018, podczas play-off wygrywali niekiedy 4:0. W finale po raz kolejny grali z Cleveland Cavaliers, których pokonali 4:0. Ostatni raz w finale takiej sztuki dokonali San Antonio Spurs w 2007. Wtedy ich rywalem także był zespół z Cleveland.